求圆柱螺线的切向量 切线 主法线 密切平面 法平面方程．请帮忙给出正确答案和分析 谢谢！

正确答案：由例1．1．3知V₁(s)=x^'(s)=w(-rsin(wsrcoswsh) (切向量s为弧长)且 k(s)V₂(s)一V₁^'(s)=ω²(一rcosωs一rsinωs0)V₂(s)=一(cos ωssin ωs0)切线方程(方向为V₁(s))为主法线方程(方向为V₂(s))为密切平面方程(平面法向为V₃(s))为hsinωs(X¹一rcosωs)一hcosωs(X²一rsincos)+r(X³一ωhs)=0即hsinωsX¹一hcosωsX²+rX³一rwhs=0．法平面方程(平面法向为V₁(s))为一rsinωs(X¹一rcosωs)+rcosωs(X²一rsin ωs)+h(X³一ωhs)=0即 一rsinωsX¹+rcosωsX²+hX³一ωh²s=0．
由例1．1．3,知V1(s)=x'(s)=w(-rsin(ws,rcosws,h)(切向量,s为弧长),且k(s)V2(s)一V1'(s)=ω2(一rcosωs,一rsinωs,0),V2(s)=一(cosωs,sinωs,0),切线方程(方向为V1(s))为主法线方程(方向为V2(s))为密切平面方程(平面法向为V3(s))为hsinωs(X1一rcosωs)一hcosωs(X2一rsincos)+r(X3一ωhs)=0,即hsinωsX1一hcosωsX2+rX3一rwhs=0．法平面方程(平面法向为V1(s))为一rsinωs(X1一rcosωs)+rcosωs(X2一rsinωs)+h(X3一ωhs)=0,即一rsinωsX1+rcosωsX2+hX3一ωh2s=0．