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证明:圆柱螺线x(s)=(rcosωs,rsinωs,cohs)(r,h及均为常数)的主法线与它的轴(z轴)正交,而从法线与它的轴交于定角.
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参考解答
正确答案:根据例1.2.3V2(s)=一(cosωssinωs0)V3(s)=ω(hsinωs--hcosωsr)有V2(s).e3=一(cosωssinωs0).(001)=0cosθ=V3(s).e3=ω(hsinωs-hcosωsr).(001)其中θ为V3(s)与e3的夹角.这就表明主法线与z轴正交而从法线与z轴交于定角
根据例1.2.3,V2(s)=一(cosωs,sinωs,0),V3(s)=ω(hsinωs,--hcosωs,r),有V2(s).e3=一(cosωs,sinωs,0).(0,0,1)=0,cosθ=V3(s).e3=ω(hsinωs,-hcosωs,r).(0,0,1)其中θ为V3(s)与e3的夹角.这就表明主法线与z轴正交,而从法线与z轴交于定角
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