论述皮亚杰提出的认识结构的四个基本概念及其相互关系。请帮忙给出正确答案和分析 谢谢！

正确答案：在皮亚杰创立“发生认识论”的过程中提出了一系列核心概念。分别是图式、同化、顺应和平衡。其中图式为核心概念。 图式是动作的结构或组织这些动作在相同或类似的环境中不断重复而得到迁移或概括(例如儿童喜欢敲击东西)。图式最先来自遗传之后在适应环境的过程中不断改变和丰富并经过同化、顺应、平衡演变成新图式。 同化是把环境因素纳入机体已有的图式或结构之中以加强和丰富主体的动作(例如用锤子敲完了再用勺子敲)。同化只是数量上的变化不能引起图式的改变或创新。 顺应是改变主体动作以适应客观变化(例如用鸡蛋敲了一次桌子鸡蛋碎了以后不敢用鸡蛋敲)。顺应是质量上的变化促进创立新的图式或调整原有图式。 平衡是同化与顺应导致的适应使机体暂时达到平衡但这只是下一个较高水平平衡运动的开始。平衡既是发展中的因素又是心理结构。
在皮亚杰创立“发生认识论”的过程中提出了一系列核心概念。分别是图式、同化、顺应和平衡。其中图式为核心概念。图式是动作的结构或组织,这些动作在相同或类似的环境中不断重复而得到迁移或概括(例如儿童喜欢敲击东西)。图式最先来自遗传,之后在适应环境的过程中不断改变和丰富,并经过同化、顺应、平衡演变成新图式。同化是把环境因素纳入机体已有的图式或结构之中,以加强和丰富主体的动作(例如用锤子敲完了再用勺子敲)。同化只是数量上的变化,不能引起图式的改变或创新。顺应是改变主体动作以适应客观变化(例如用鸡蛋敲了一次桌子鸡蛋碎了,以后不敢用鸡蛋敲)。顺应是质量上的变化,促进创立新的图式或调整原有图式。平衡是同化与顺应导致的适应,使机体暂时达到平衡,但这只是下一个较高水平平衡运动的开始。平衡既是发展中的因素,又是心理结构。