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如图1—15(a)所示，轮子在水平面上以角速度ω作纯滚动，已知轮子中心的速度为v0，试求轮子边缘上一点P相对地面的速度大小。点P的位置用θ角表示。 
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参考解答
432***101
2024-11-11 15:46:51
正确答案：×
轮边缘上一点P相对地面的速度是O点速度v与P点相对O点速度vr的矢量和,即vp=v0+vr=v0+ω×r对于A点,因纯滚动vA=0,则vr=ωr,而vr与v0的夹角是(π一θ),由余弦定理,得vp2=v02+vr2一2v0vrcosθ=v02+(ωr)2一2v0ωrcosθ化简得vp2=v02+(ωr)2一2v0ωrcosθ=4v02sin2
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