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刚体绕定轴转动时,有人认为动能重力势能Ep=mghc,转动惯量J=mrc2,动量p=mvc,角动量L=rc×mvc,式中m是刚体质量,vc是质心速度,|rc|是质心到转轴的距离,hc为质心的高度。以上表达式哪些正确?哪些错误?为什么?
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
参考解答
正确答案:×
是错的。正确的表达式为其中ω是刚体的角速度。Ep=mghc是正确的,因为Ep=∑△mighi,由得Ep=mghc条件是取h在重力方向且h=0势能为零。J=mrc2是错的,因为J=Jc+mrc2。p=mvc是正确的。因为也可以由刚体作定轴转动时各点作圆周运动而得到证明,或由质心定义微分即得。L=rc×mvc是错误的。因为若转轴过质心,则rc=0,L=0,而刚体沿主轴方向的角动量为Lz=Jzωz不为零,所以是错的。
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