若刚体车轮在地面上沿直线运动 如何判断轮与地面的滑动摩擦力的方向。设轮子的半径为R 角速度ω 质心的
若刚体车轮在地面上沿直线运动，如何判断轮与地面的滑动摩擦力的方向。设轮子的半径为R，角速度ω，质心的速度为vc。
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参考解答
433***993
2024-10-29 06:32:10
正确答案：×
按如下方法来判定。如图2—3所示,轮与地接触点相对于质心c的速度为ω×R,对地的速度为v=vc+ω×R即v=vc一ωR设滑动摩擦力为f,若v＞0,即vc＞ωR,接触点向前滑,故f向后。若v＜0,即vc＜ωR接触点向后滑,故f向前。若v=0,即vc=ωR接触点无滑动,车轮作纯滚动,故f=0,无滑动摩擦力。
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