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两个皮带轮的半径各为R1和R2,重量各为P1和P2,两轮以皮带相连结,可绕两平行的固定轴转动,如图5-9所示。今在第一个皮带轮上作用一力矩M,试求两轮的角加速度。两皮带轮均可视为均匀圆盘,皮带与轮之间无滑动,皮带的质量及两轮轴承上的摩擦均可忽略不计。又如果同样大小的力矩作用在第二个轮上,则结果如何?
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参考解答
正确答案:受力分析如图5-9所示忽略皮带质量。T1=T’ 1T2=T’ 2 (1)(1) 对小轮有I1α1=M+T1R1-T2R2 (2)对大轮有I2α2=T2’R1-T1’R2 (3)在皮带不打滑且不伸长的条件下R1α1=R2α2 (4)又有。将式(1)、(2)、(3)和(4)联立求解得
(2) 如果同样大小的力矩作用在第二个轮上两个轮满足的方程变为对小轮有I1α1=T1R1-T2R2 (5)对大轮有I2α2=T2’R1-T1’R2-M (6)其他方程不变将式(1)、(4)、(5)和(6)联立求解得
受力分析如图5-9所示,忽略皮带质量。T1=T’1,T2=T’2(1)(1)对小轮有I1α1=M+T1R1-T2R2(2)对大轮有I2α2=T2’R1-T1’R2(3)在皮带不打滑且不伸长的条件下R1α1=R2α2(4)又有。将式(1)、(2)、(3)和(4)联立求解得(2)如果同样大小的力矩作用在第二个轮上,两个轮满足的方程变为对小轮有I1α1=T1R1-T2R2(5)对大轮有I2α2=T2’R1-T1’R2-M(6)其他方程不变,将式(1)、(4)、(5)和(6)联立求解得
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