四元数的作用是什么?四元数相对欧拉角的优点有哪些?

IT互联网 已帮助: 时间:2025-05-08 01:26:18

四元数的作用是什么?四元数相对欧拉角的优点有哪些?

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题库:IT/互联网,系统集成

标签:优点,作用,欧拉

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4j8***129

2025-05-08 01:26:18

四元数用于表示旋转

相对欧拉角的优点:

1)能进行增量旋转

2)避免万向锁

3)给定方位的表达方式有两种,互为负(欧拉角有无数种表达方式)


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