试用分析电枢控制时的类似方法 推导出电枢绕组加恒定电压 而磁极绕组加控制电压时直流伺服电动机的机械特

正确答案：忽略磁路饱和及电枢反应等影响认为电动机的磁场大小与励磁绕组的电压大小成正比即=K_fU_f。 由直流电动机的基本方程式可得 由上式可知当励磁电压Uf保持不变时的n=f(T)关系就是机械特性为线性。当T保持不变时的n=f(Uf)关系就是调节特性为非线性。 磁场控制的缺点为：①调节特性为非线性；②励磁电压的调节范围很小过分弱磁会导致电动机运行不稳定以及换向恶化；③由于励磁绕组的电感较大使磁场控制时的响应速度较慢。因此伺服控制系统中很少采用。
忽略磁路饱和及电枢反应等影响,认为电动机的磁场大小与励磁绕组的电压大小成正比,即=KfUf。由直流电动机的基本方程式可得由上式可知,当励磁电压Uf保持不变时的n=f(T)关系就是机械特性,为线性。当T保持不变时的n=f(Uf)关系就是调节特性,为非线性。磁场控制的缺点为：①调节特性为非线性；②励磁电压的调节范围很小,过分弱磁会导致电动机运行不稳定以及换向恶化；③由于励磁绕组的电感较大,使磁场控制时的响应速度较慢。因此,伺服控制系统中很少采用。