简述开关磁阻电动机工作原理及整个驱动系统结构。它与无换向器电动机有什么异同?请帮忙给出正确答案和分析

正确答案：开关磁阻电动机不像传统电机那样依靠定、转子绕组电流产生磁场相互作用而形成转矩和转速而是像磁阻式同步电动机和反应式步进电动机那样遵循磁通力图沿磁阻最小路径闭合的原理产生切向磁拉力形成转矩。开关磁阻电动机的整个驱动系统是典型的机电一体化驱动系统。该系统主要由4部分组成：开关磁阻电机(即SRM)、功率转换器(亦称驱动电源、功率逆变器、逆变器)、控制器及检测器等整个系统如图14—1所示。开关磁阻电动机是一种新型的调速电动机可看作是无换向器时代的一种发展。由带位置闭环控制的自控变频器供电保持了直流电动机优良起动和调速性能。但由于无换向器电动机的转子有励磁因此定子必须由逆变器供多相交流电；而开关磁阻电动机是磁阻式转子无需励磁这样不仅转子结构简单而且定子绕组也只需脉冲供电。这种脉冲供电仅由简单的开关电路便可实现因而功率转换器的结构较之无换向器电机又大大简化。
开关磁阻电动机不像传统电机那样,依靠定、转子绕组电流产生磁场相互作用而形成转矩和转速,而是像磁阻式同步电动机和反应式步进电动机那样,遵循磁通力图沿磁阻最小路径闭合的原理,产生切向磁拉力形成转矩。开关磁阻电动机的整个驱动系统是典型的机电一体化驱动系统。该系统主要由4部分组成：开关磁阻电机(即SRM)、功率转换器(亦称驱动电源、功率逆变器、逆变器)、控制器及检测器等,整个系统如图14—1所示。开关磁阻电动机是一种新型的调速电动机,可看作是无换向器时代的一种发展。由带位置闭环控制的自控变频器供电,保持了直流电动机优良起动和调速性能。但由于无换向器电动机的转子有励磁,因此定子必须由逆变器供多相交流电；而开关磁阻电动机是磁阻式,转子无需励磁,这样不仅转子结构简单,而且定子绕组也只需脉冲供电。这种脉冲供电仅由简单的开关电路便可实现,因而功率转换器的结构较之无换向器电机又大大简化。