讨论直流电动机各种调速方法的优缺点 并说明它们的应用范围。请帮忙给出正确答案和分析 谢谢！

正确答案：直流电动机共有3种调节转速的方法：降低电枢电压U调速、弱磁调速、电枢回路串入电阻R调速。降低电枢电压U调速具有较好的调速性能。调压后由于机械特性的“硬度”不变因此有较好的转速稳定性调速范围较大同时便于控制可以做到无级平滑调速、损耗较小。当调速性能要求较高时往往采用这种方法。可应用这种方法电枢回路需要一个专门的可调压电源。弱磁调速由于励磁回路的电流很小只有额定电流的1％～3％不仅能量损失很小而且可以连续调节便于控制。其缺点是转速只能由额定时对应的转速往上调而电动机的最高转速受到其本身的机械强度及换向的限制。电枢串电阻调速转速只能调低不能调高串入的电阻越大转速越低。电机的效率随转速成正比下降电阻越大电机效率越低不经济。串入电阻机械特性显著变软使电机的转速调整率显著变大。降低电枢电压调速和电枢回路串电阻调速属于恒转矩调速而弱磁调速属于恒功率调速。
直流电动机共有3种调节转速的方法：降低电枢电压U调速、弱磁调速、电枢回路串入电阻R调速。降低电枢电压U调速,具有较好的调速性能。调压后,由于机械特性的“硬度”不变,因此有较好的转速稳定性,调速范围较大,同时便于控制,可以做到无级平滑调速、损耗较小。当调速性能要求较高时,往往采用这种方法。可应用这种方法,电枢回路需要一个专门的可调压电源。弱磁调速,由于励磁回路的电流很小,只有额定电流的1％～3％,不仅能量损失很小,而且可以连续调节,便于控制。其缺点是转速只能由额定时对应的转速往上调,而电动机的最高转速受到其本身的机械强度及换向的限制。电枢串电阻调速,转速只能调低不能调高,串入的电阻越大,转速越低。电机的效率随转速成正比下降,电阻越大,电机效率越低,不经济。串入电阻,机械特性显著变软,使电机的转速调整率显著变大。降低电枢电压调速和电枢回路串电阻调速属于恒转矩调速,而弱磁调速属于恒功率调速。