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均质细杆,长为l,质量为m可绕其一端的水平轴z在竖直平面内转动。试求,杆由水平位置无初速释放转过θ角时的β,ω以及对杆的约束力。
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
参考解答
正确答案:由转动定律来求解取图2—10所示参考方向力矩为
由转动定律得
由质心运动定理mg+f=mac得mgcosθ一f1=macτ=
一mgsinθ+f2=macn=
由转动定律来求解,取图2—10所示参考方向,力矩为由转动定律得由质心运动定理mg+f=mac得mgcosθ一f1=macτ=一mgsinθ+f2=macn=
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